Основание села Нехорошева, по преданиям, связано с событиями крестьянского восстания Степана Разина. Когда в 1670 году разинцы смогли штурмом захватить Макарьевский Желтоводский монастырь, то к его грабежу присоединились крестьяне соседних деревень.

После подавления Разинского восстания царскими войсками местный воевода проводит расследование и выявляет активных участников разграбления монастыря. Некоторые крестьяне были повешены, а другие, менее виновные, были пороты, клеймены и отправлены на новое место жительства в окрестности села Большое Маресьеве.

Само название села связано с преданием о нехорошем месте для торговых людей. В предании упоминается тот факт, что через земли, лежащие в окрестностях Нехорошева, проходил торговый тракт, по которому ездили богатые купцы. Но по дороге от Б. Маресьева на г. Лукоянов они иногда подвергались нападению разбойников.

Проезжающих разбойники грабили, а трупы убитых бросали в омут. Это место получило название «Нехорошего» и благополучно проезжающие купцы служили молебен у святого колодца, существующего и действующего в селе Нехорошеве до настоящего времени. Его местные жители почитают и называют мирским.

Земли, расположенные вокруг с. Нехорошева, в основном светлосерые или серые лесные. По запасам питательных веществ они малоценны, и хорошие урожаи сельскохозяйственных культур на таких землях без применения удобрений получить невозможно.

Бараний лоб — лощина, находящаяся в 1,5 километрах от села в западном направлении. Она так названа, потому что по очертаниям напоминает бараний лоб.

Вершина Казанка — расположена в километре от села в западном направлении. Внешний её облик напоминает большой котёл (казан). Отсюда, по-видимому, и возникло это название.

Вершина Некрасиха — находится в 5 километрах от села в западном направлении. Своё название она получила из-за того, что почва на ней чрезвычайно бедна питательными веществами, а растительность на её склонах скудная, невзрачная, некрасивая. Отсюда, по-видимому, и возникло названия этого места.

Гремячая вершина — находится примерно в километре от села на восток. Её западный склон очень крутой, и поэтому во время водополья ручьи издают сильный шум. Отсюда и возникло это название.

Гурий дол — лощина, находящаяся в 4 километрах на запад от села. Своё Название эта лощина получила, по-видимому, из-за фамилии владельца этой земли Турина, который там доращивал молодняк крупного рогатого скота, предварительно скупленного зимой у местных крестьян, и продавал солониной на базарах Нижнего Новгорода.

Зайцева вершина — находится в 2 километрах от села на север. Названа она так из-за того, что в давние времена семья Зайцевых имела там дом, стоящий на отшибе села.

Зубриха — вершина, находящаяся в километре от Нехорошева в северозападном направлении. На её склоне находился овраг, напоминающий своими очертаниями рога животного.

Монаховая вершина — находится в 3 километрах на северо-запад от села. По преданиям, там в давние времена проживал монах-отшельник. Отсюда и возникло это название.

Мирской колодец — расположен в 300 метрах от центра села в западном направлении. За ним издавна крестьяне следили всем селом (миром). При расчистке колодца уже в наше время был найден большой камень с ликом Богородицы.

Пруд Конный — находится в полукилометре от центра села на северо-запад. Он назван так, из-за того что когда-то рядом с ним стояла конюшня.

Пруд Пожарный — фактически расположен в центре села. Раньше около него была расположена пожарная часть, по-деревенски — пожарка, где хранились пожарные насосы, топоры и багры.

Пруд Провал — находится в 600 метрах от центра села в юго-восточном направлении. Своё название он получил из-за того, что в мае 1948 года неожиданно для жителей села поздно ночью под землю ушёл сарай с сеном и на его месте образовался очень глубокий водоём.

Порточная вершина — находится в 2 километрах на северо-восток от Нехорошева. Своё название она получила из-за внешнего сходства со штанами (портками).

Суходол — лощина, находящаяся в 2 километрах на запад от Нехорошева. Растительность её из-за недостатка влаги к середине лета выгорает и превращается в сено.

Тapacoвa u Никитина вершины — расположены почти рядом и находятся в 2 километрах на северо-восток от Нехорошева. Предположительно, своё название они получили из-за имён крестьян, имеющих на склонах вершины свои личные наделы земли.

Улица Горка — расположена в восточном направлении от центра села Она располагается как бы на возвышенности. Отсюда и возникло данное название.

Улица Роща — расположена в южном направлении от центра села. Она названа так из-за того, что издавна находилась в зарослях деревьев.

Улица Запрудная — расположена в западном направлении от центра села. В конце XIX века крестьянами был перегорожен овраг, и получился пруд. Поэтому улицу и назвали Запрудной.

Холодные вершины — находятся примерно в 3 километрах от села в юго-западном направлении. Они открыты северным ветрам, и поэтому зимой там очень холодно.

Чимирика — вершина, находящаяся в 5 километрах на запад от села. По-видимому, она своё название получила от зарослей ядовитого растения чемерицы, которое когда-то произрастало там в большом количестве. Растение ядовито для скота. В этой вершине мирским пастухам строго-настрого запрещалось пасти скот, т.к. поедание чемерики приводило к появлению в молоке коров крови.

Широкий дол — лощина, находящаяся в 2 километрах на северо-восток от села. Своё название он получил из-за того, что в поперечнике он достигает почти 2-х километров.

Ясный овраг — находится примерно в километре на юго-запад от села. Его направление строго с востока на запад, и поэтому на рассвете его склоны ярко освещены.